一、產品概述

CRG-GJD7立體倉庫實訓裝置由立體倉庫、二維運動機械手、氣控臺、按鈕盒、傳感器、電磁閥等組成。主要完成車輛的手動停車和自動車操作。電磁閥及磁性開關等元件的引出線連接到相應額端子接線排上，方便使用。能滿足院校PLC、機電一體化、氣動技術等相關課程的實訓教學。
二、技術參數
(1)．交流電源：單相三線制， AC 220V±10%  50 Hz
(2)．輸出電源：DC 24V/4A
(3)．溫度：-15℃～45℃；環境濕度：≤85%（25℃）
(4)．安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。
三、構成
本立體倉庫實訓系統可以完成車輛的手動和自動迫車、車位信息狀態顯示。它主要包括以下幾個部分：鋁型材臺面、觸摸屏、倉庫本體、車盤、電氣板、氣動二聯件、按鈕盒和二維運動機構等。
（1）實訓平臺
實訓桌框架采用40*40mm型材組成，桌面采用20*80mm鋁型材搭建。
（2）立體倉庫主體
該立體倉庫主體由底板、三層四列十位倉庫體、三維運動機械及電氣控制等組成。X坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Y坐標傳動機構采用步進電機、滾珠絲桿和不銹鋼金屬滑軌傳動；Z坐標傳動機構采用無桿氣缸、限位傳感器定位。完成取貨架伸出、收回動作，帶減速器。
四、電氣控制部分
（1）、PLC
本裝置采用西門子S7-200SMART，24點輸入16點輸出，輸入電源DC 24V 。
（2）、按鈕盒
按鈕盒裝有8個按鈕，包括急停按鈕、上電按鈕、操作按鈕、方向按鈕、Y/放按鈕和X/取等按鈕。
（3）、立體倉庫上位機組態軟件
通過上位機管理軟件完成出庫，入庫調度，倉庫庫位監視，任意庫位取料等操作，并提供源代碼。
五、CRG-GJD7立體倉庫實訓裝置實訓項目
（1）傳感器的檢測調整
（2）電機控制調試
（3）車位停車狀態掃描檢測等
（4）通過上位機組態軟件對車輛出入庫管理功能
（5）MCGS組態軟件設計和開發系統監控畫面
（6）PLC基本指令訓練
（7）PLC高級指令訓練
（8）定位及調速控制訓練
（9）立體倉庫主體的控制實訓
（10）立體電氣實訓考核
六、配置清單